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Call For Papers-Special Issue on Deep Learning and Machine Learning in Robotics

RAS - Mon, 06/17/2019 - 18:20

Deep learning and Machine Learning have gone through a massive growth in the past several years. In many domains, such as perception, vision, image recognition, image captioning, speech recognition, machine translation, and board games, in particular, deep learning has drastically outperformed traditional methods and overtaken them to become the method of choice. Will the same happen to robotics and automation? These approaches typically require massive amounts of labeled data, i.e., big data, and massive amounts of compute. In many real robotics and automation applications data is abundant but labeling sparse and expensive. (Deep) reinforcement learning often requires significantly more iterations than are feasible on real systems. Hence collecting sufficient amounts of data is impractical at best. Therefore, a lot of work is done in purely digital or virtual environments. In this special issue we will focus on approaches that have been validated on real world robots, scenarios, and automation problems. While a lot of progress has been achieved on this front in robotic and automation applications, still a lot of progress needs to be made in order to render deep learning approaches directly applicable. Robots and automation systems are interacting with the real world. Hence mistakes that might be costly in terms of lost revenue in approaches that operate in a purely digital world, can cause significant damage and loss of human lives. Therefore, safe learning becomes paramount. A related issue is interpretable learning, i.e. the capability to interpret learning processes, moving towards approaches where humans have the option to be in control and understand with sufficient human-readable details the decision processes of the machine. Successful applications in ‘neighboring’ fields characterized by limited amounts of sparse, labeled data coming from physical systems will also be considered.

Papers should follow the standard RAM guidelines. A full peer-review process will be utilized to select papers for the special issue. Submissions should be made through the RAM submission website by 1 August 2019.

Contributions are expected to present original research on deep learning and machine learning with real world applications in robotics and automation.

 

*Topics of Interest*

--- deep/machine learning

        -- supervised

        -- unsupervised

        -- reinforcement

--- sample efficient learning

        -- new methods

        -- use of models

        -- simulation to real transfer

        -- data augmentation

        -- embedding prior knowledge

        -- …

--- safe learning

        -- confidence estimates

        -- guarantees

        -- verification

        -- interpretable learning

        -- …

--- real applications and use case scenarios of deep/machine learning

        -- robotics

              - perception

              - control

              - planning

              - navigation

              - manipulation and grasping

              - …

        - automation

              - maintenance and inspection

              - production

              - quality management and assurance

              - product tracking

              - …

        -- success stories of deep/machine learning technologies in robotics and automation

        -- common issues and solutions in deep/machine learning applications in robotics and automation and neighboring fields such as:

              - gravitational waves detection

              - geophysics

              - high energy physics

              - …

*Tentative Schedule/Important Dates*

1 August 2019 - Submission deadline

1 November 2019 - First decision communicated to authors

15 December 2019 - Revised paper submitted

20 February 2020 - Final acceptance decision communicated to authors

10 March 2020 - Final manuscripts uploaded by authors

10 June 2020 - Special issue

 

*Guest Editors*

 

Fabio Bonsignorio

The BioRobotics Institute, SSSA and Heron Robots

Italy

RAS Geographic Region 2

fabio.bonsignorio@gmail.com

 

David Hsu

National University of Singapore

Singapore

RAS Geographic Region 3

dyhsu@comp.nus.edu.sg

 

Matthew Johnson-Roberson

University of Michigan

Ann Arbor, Michigan, USA

RAS Geographic Region 1

mattjr@umich.edu

 

Jens Kober

TU Delft

Delft, Netherlands

RAS Geographic Region 2

J.Kober@tudelft.nl

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Lecce, genitori protestano per la bocciatura dei figli in terza media: la preside chiama i carabinieri

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CASE 2019: Final Paper Submission due June 15th!

RAS - Tue, 05/28/2019 - 15:52

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) is the flagship automation conference of the IEEE Robotics and Automation Society and constitutes the primary forum for cross-industry and multidisciplinary research in automation. Its goal is to provide a broad coverage and dissemination of foundational research in automation among researchers, academics, and practitioners. IEEE CASE 2019 will be held in Vancouver, BC, Canada, on 22-26 August 2019. The theme of the conference is Smart Automation.

CALL for Papers and Workshop Proposals

IEEE CASE 2019 invites special session proposals, workshop proposals, regular papers, work-in-progress and industry papers related to the topics of the conference, which include but are not limited to:

  • Adaptive automation systems
  • Agent-based collaborative automation systems
  • Automated fault detection, diagnostics, and prognostics
  • Automation in life science
  • Autonomous systems
  • Big data, data mining, and machine learning
  • Cloud-based automation
  • Cognitive Automation
  • Cyber physical production systems and industry 4.0
  • Cybersecurity in automation systems
  • Human-in-the-loop, human-machine interactions, human-robot / robot-robot collaboration
  • Micro- and nano-scale automation technologies and applications
  • Modeling, simulation, and optimization of automation systems
  • Networked control systems
  • Power and energy system automation
  • Sensor-fusion for intelligent automation systems
  • Smart factories, smart logistics and supply chains
  • Smart products with embedded intelligence
  • Smart automation in construction and manufacturing
  • Smart home/building automation
  • Smart and connected healthcare automation
  • Standardization in smart manufacturing/home/building/healthcare etc.
  • Sustainability and green automation
Submission

Submission Web Site: https://ras.papercept.net/conferences/scripts/start.pl

Important Dates

15 February 2019: RA-L paper submission deadline (Extended: 15 March 2019)
15 February 2019: Special session proposal submission due
1 March 2019: Regular & special session paper submission due
1 April 2019: Workshop proposal, industry paper & poster submission due
15 May 2019: Paper acceptance notification
15 June 2019: Final paper submission due
15 June 2019: Author registration due
22-26 August 2019: Conference

Important Travel Information

Important for all conference attendees who are not Canadian/U.S. citizens- We encourage CASE 2019 attendees from countries that require a visa to apply as early as possible. Visa processing times vary by country.Please consult this website. 

  Visa Information ETA (Electronic Travel Authorization) Visa-exempt foreign nationals who fly to or transit through Canada will need an Electronic Travel Authorization (eTA). Exceptions include U.S. citizens and travellers with a valid visa. Read about the changes and how they may affect you. If you are a dual Canadian citizen used to travelling to or transiting through Canada by air with a non-Canadian passport, you are no longer able to do so as of November 10, 2016. You will need a valid Canadian passport to board your flight.

 

Letters of Invitation for Organization Approval Purposes

As long as an author submits a paper to IEEE CASE 2019, a letter of invitation can be issued (if needed) to all the co-authors for organization approval purposes, but such a letter cannot be used for visa application.

 

Official Letters of Invitation for Visa Purposes

Official letters of invitation for visa applications are available to REGISTERED and PAID participants only. These letters do not and cannot commit the Organizing Committee to any financial obligation.

Contact

General Chair:
Weiming Shen, National Research Council Canada
+1 (519) 266-4862
wshen@ieee.org

Program Chair:
Jingshan Li, University of Wisconsin - Madison, USA
+1 (608) 890-3780
jingshan.li@wisc.edu

For more information see: http://case2019.hust.edu.cn/index.htm

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Università repubblica.it - Mon, 05/27/2019 - 10:11

Rosa Maria Dell'Aria ha ripreso le lezioni all'istituto Vittorio Emanuele III

Scuola, Bussetti: misure straordinarie per assunzione precari

Università repubblica.it - Fri, 05/24/2019 - 15:44

Il ministro dell'Istruzione recepisce la proposta dei sindacati per l'aumento di stipendio e la stabilizzazione. La ministra Bongiorno: via libera al nuovo contratto dei presidi e a 17 mila nuove maestre

Scuola, ecco il concorso-sanatoria: 48 mila diplomate magistrali più vicine alla cattedra

Università repubblica.it - Wed, 05/22/2019 - 11:31

E' partito il "colloquio senza valutazione" che porterà all'assunzione delle precarie bocciate dal Consiglio di Stato. E seimila maestre già in ruolo usano la prova per farsi trasferire

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