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The robotics community loses a pioneer with the passing of Alberto Elfes

RAS - Wed, 09/02/2020 - 18:07

With much sadness, we report that our friend Alberto Elfes peacefully rested on 5 July 2020 at age 67. The robotics community bid farewell to one of its pioneers, an outstanding researcher who, in the mid-eighties, invented the occupancy grid mapping, the embryo of the probabilistic techniques in robotics.

Born from german parents, in Maceio, State of Alagoas, Brazil, from an early age Alberto was interested in science and technology. In his late teens, he passed the admission entry exam to the Aeronautics Institute of Technology (ITA), Brazil. There he graduated in Electronic Engineering in 1975, obtained his master's degree in computer science in 1980, and was immediately hired as faculty. Alberto joined the Carnegie Mellon University in 1982 to pursue a Ph.D. in the emerging field of robotics. His dissertation entitled "Occupancy Grids: A Probabilistic Framework for Robot Perception and Navigation" marks a milestone in mobile robotics research.

After leaving Carnegie Mellon, Alberto held positions as Principal Research Scientist at the T.J. Watson Research Center (1989-1993), where he created the Mobile Robotics Laboratory. He returned to Brazil as project coordinator for the United Nations Development Program (UNDP) (1994-1997), where he acted as the director of the Automation Institute of Center for Information Technology (CTI) in Campinas, São Paulo (1994-1999). Among several advancements, Alberto conceived the Aurora Project, an autonomous airship for long term aerial monitoring and exploration (which was further advanced in this work at JPL). He then moved to Ulm/Germany as Mercator Professor (2000), and after one year, he accepted a position as Principal Scientist at Jet Propulsion Laboratory (2001-2011). In the last part of his career, he became the Chief Research Scientist in the Autonomous Systems Laboratory (ASL) at CSIRO in Brisbane, Australia, where he retired in May 2020.

Alberto was not only an all-embracing and curious mind, a cosmopolite, and a passionate robotics researcher but a caring teacher, mentor, and above all, a human being whose kindness touched each one who had the privilege to spend even a minute with him. Alberto Elfes was a loving husband to Noemia Elfes, an adored father to Cristiane and Albert, and an affectionate grandfather to Gabriel. He leaves a massive void in this presently unoccupied square of the grid, especially in our hearts, which only time can fill.

Mario F. Montenegro Campos, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brazil
Erwin Prassler, Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences, Sankt Augustin, Germany

Scuola, le graduatorie pazze per portare gli insegnanti in cattedra

Università repubblica.it - Wed, 09/02/2020 - 15:32

Assegnati 15 anni di sostegno a docenti che non hanno mai lavorato con i disabili, insegnamenti di Francese a chi non conosce la lingua, punteggi negativi, altri stratosferici. Le Gps online che devono garantire i supplenti dal 14 settembre vengono convalidate con strafalcioni...

Scuola, il rientro in classe in ordine sparso

Università repubblica.it - Wed, 09/02/2020 - 10:42

"Un metro o un metro e sessanta?". Le regole interpretate a Roma o a Milano per il primo giorno dedicato a chi è stato promosso con le insufficienze. "Non ci hanno fatto andare in bagno, il dispenser non funzionava". E molti istituti, non ancora pronti, hanno rimandato i recuperi

Sileri: a scuola la sorveglianza è ora la fase più importante

Università repubblica.it - Tue, 09/01/2020 - 19:57

Il viceministro della Salute: "Se uno studente dovesse risultare positivo deve essere isolato, deve fare il tampone e poi si procederà a farli a coloro che sono all'interno di quella classe". "Si può arrivare a 300mila test al giorno e forse qualcosa di più nelle prossime...

T-ASE CFP: Special Issue on Challenges and Responses of Automation Science and Engineering to the COVID-19 Pandemic

RAS - Tue, 09/01/2020 - 18:17

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 

Special Issue on Challenges and Responses of Automation Science and Engineering to the COVID-19 Pandemic 

The recent COVID-19 pandemic outbreak has posed a significant threat to health, life, economy, and the whole society, but also led to numerous challenges and opportunities to automation science and engineering research. Accurate and efficient testing and tracing of infective patients, rapid response of medical workforce, quick reconfiguration of manufacturing system for protective equipment, secured supply chain of medical resources, reliable tele-health and online services, safe reopening of business operations, and future fast production of vaccines, etc., are essential to help reduce system risk, prevent further infections, stabilize economy, and restore social life. Advanced automation science and engineering technologies, such as AI, data analytics, optimization, robotics, additive and digital manufacturing, 5G network, are critical to ensure effective responses. Such challenges and opportunities have significantly expanded the scopes of traditional automation science and engineering. 

Scuola, si sgretola il fronte delle Regioni sull'avvio delle lezioni il 14 settembre

Università repubblica.it - Mon, 08/31/2020 - 18:51

Se il calendario scolastico è sempre stato prerogativa delle singole Regioni, quest'anno, per la prima volta, si era deciso per una data unitaria a simbolo di una scuola che voleva ripartire tutta insieme. Ma, a due settimane dall'inizio delle lezioni, sono ancora tanti i nodi...

Summit Oms Europa. Speranza: "Importante pianificare le lezioni online in vista di chiusure temporanee"

Università repubblica.it - Mon, 08/31/2020 - 14:33

Il ministro della Salute tra gli organizzatori dell'incontro con i rappresentanti di 53 Paesi. L'obiettivo: dare indicazioni su procedure condivise, al di là delle differenti situazioni dei Paesi dell'Unione. Tra le indicazioni: attenzione alle misure protettive e stare a casa...

Più spazi per le aule, Comuni e Province scrivono all'Azzolina: "Servono più soldi"

Università repubblica.it - Sat, 08/29/2020 - 20:59

A due settimane dall'inizio della scuola, la situazione è bloccata: siamo ancora alle richieste di fondi quando le scuole vanno riaperte per i corsi di recupero. Che rischiano di non partire

Scuola, Azzolina: "Tuteleremo lavoratori fragili. Non si screditi il personale"

Università repubblica.it - Sat, 08/29/2020 - 20:31

La ministra difende insegnanti e Ata: "C'è un tentativo di gettare cattiva luce sui lavoratori, che però hanno dimostrato le loro competenze anche durante il lockdown. Il nostro compito è anche garantire i dipendenti a rischio". Sulle critiche per l'avvio dell'anno scolastico:...

Al via il recupero degli apprendimenti. I presidi: "Ma le scuole non sono pronte"

Università repubblica.it - Sat, 08/29/2020 - 13:15

Nota ufficiale per smentire ritardi. I corsi saranno svolti in presenza dello studente e in alcuni casi a distanza. Da oggi scatta la procedura per la "chiamata veloce": i docenti possono presentare domanda per supplenze fino al 2 settembre

Scuola, via libera al protocollo sulla gestione dei contagi

Università repubblica.it - Fri, 08/28/2020 - 20:33

Lunedì in conferenza unificata arriva il nodo trasporti. Il ministro Speranza: "Basta polemiche e divisioni". Il sindaco di Roma Raggi: "Ci sarà qualche criticità, ma siate clementi". Il sindaco di Milano Sala: "Tema trasporti delicato"

Coronavirus, 21 positivi tra i dipendenti del Phi Beach di Baja Sardinia. Ipotesi trasporti dedicati per i turisti in isolamento

Università repubblica.it - Fri, 08/28/2020 - 14:53

Uno dei locali più caratteristici in zona Costa Smeralda era stato chiuso per contagio, così come il Billionaire e il Sottovento. I contagiati non sono residenti nell'isola. Ricoverato a Sassari anche un 27enne romano dello staff di una discoteca di San Teodoro. Secondo l'Unità...

"Scuola, riapertura necessaria nonostante rischi". L'Oms: "Non veicola pandemia"

Università repubblica.it - Thu, 08/27/2020 - 15:45

Il Cts in linea con l'Organizzazione mondiale della sanità sul rientro in aula purché in sicurezza. Via libera dalle Regioni che approvano il piano Iss sulla gestione dei focolai di Covid-19

Call for Proposals: IEEE HAC & SIGHT projects related to COVID-19

RAS - Wed, 08/26/2020 - 16:52

Deadline Date- 15 September 2020

 

IEEE HAC/SIGHT are soliciting IEEE member proposals for humanitarian and sustainable development projects that utilize technology to fight against COVID-19 in the areas of immediate impact, poverty mitigation, and inequality reduction.

 

Earlier this year, HAC/SIGHT funded over 70 grassroots member projects from 25 countries and 5 IEEE Regions in response to COVID-19. Given the tremendous response, another call for proposals has started. This time, the project scope areas are expanded to reflect the fact that the pandemic has not only affected health, but also exacerbated poverty and laid bare systemic inequality throughout the world. 

Proposals may be submitted between now and 15 September 2020. More information may be found here

 

Scuola, vertice Governo-Regioni: in arrivo i banchi monoposto. Ma non c'è intesa sui trasporti

Università repubblica.it - Wed, 08/26/2020 - 15:53

Bonaccini: "Senza accordo sui limiti di capienza dei mezzi è rischio caos" all'avvio delle lezioni. Il governo prende tempo in cerca di una soluzione. Approvato il documento dell'Istituto superiore della sanità sulla gestione dei contagi. Arcuri annuncia: da venerdì arrivano i...

Scuola, rientro a tappe: ecco come avverrà

Università repubblica.it - Tue, 08/25/2020 - 07:58

Il primo settembre al via i recuperi, dal 14 iniziano le lezioni. Da oggi è attivo l'help desk per gli istituti. Bonetti: congedi e lavoro agile per i genitori se il bimbo è malato o in quarantena

IROS 2020 F1Tenth Autonomous Racing Competition

RAS - Mon, 08/24/2020 - 19:20

 

F1TENTH is an international community of researchers, engineers, and autonomous systems enthusiasts working with 1/10th scale autonomous racecars.  We are excited to announce the 8th F1TENTH Autonomous Grand Prix/IROS 2020 F1TENTH autonomous racing competition! The IROS2020 timeline and more information is available on the race page

Teams must develop robust perception, planning, and control algorithms that can deal with the uncertainties of a new track and new competitors. Just like a real Grand Prix, teams first qualify in a timed trial against each other to determine seeding and then compete head-to-head in an intense battle of algorithms. Highlights from the recent (July 2020) virtual IFAC competition can be viewed here

We will be kicking off the 8th F1TENTH Autonomous Grand Prix with a webinar on September 2 at 13:00 EDT. We will go over race logistics and how to get started with the race simulator. The meet link is here.


Information on how to get started can be found in the Guidelines document.


Stay updated with us on slack in the #iros2020 channel.

 

Registration is now open!

 

Coronavirus, il documento dell'Iss: "La scuola deve ripartire, ecco come"

Università repubblica.it - Fri, 08/21/2020 - 17:39

Brusaferro: "L'istruzione è la priorità". Con un caso positivo la struttura non chiude automaticamente: è la Asl a valutare in base alla circolazione del virus in quel momento nella zona dell'istituto

Scuola, sindacati contro Azzolina: "Non siamo dei sabotatori". Zingaretti: "Il governo non alimenti divisioni"

Università repubblica.it - Fri, 08/21/2020 - 17:27

Rivolta dopo l'intervista in cui dice "c'è chi rema contro" sulla riapertura a settembre: "Il nostro modello è lavorare di più e apparire meno, la ministra invece vuole fare il comandante modello Schettino". Irritazione anche tra i dem

Scuola, la proposta dell'Azzolina: "Incentivi per far stare a casa i padri"

Università repubblica.it - Fri, 08/21/2020 - 09:25

La ministra dell'Istruzione porta al tavolo del governo l'idea di misure per "le famiglie in caso di quarantena dell'intera classe"

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